維修電工電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置，維修電工考核裝置
2025-10-10 08:24
DBWX-108 智能型維修電工電氣控制技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置
（參考圖）
一、概述： （參考圖）
智能型維修電工電氣控制技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置是根據(jù)勞動(dòng)和社會(huì)保障部頒發(fā)的維修電工初、中級(jí)考核培訓(xùn)技能內(nèi)容所要求的電氣控制線路和實(shí)用電子線路而研發(fā)的實(shí)訓(xùn)裝置，通過(guò)本實(shí)訓(xùn)裝置的實(shí)訓(xùn)操作，能快速掌握該課程的實(shí)用技術(shù)與操作技能。具有針對(duì)性、實(shí)用性、科學(xué)性和先進(jìn)性，該裝置不僅可供學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作，也是各勞動(dòng)職業(yè)技能鑒定部門、大中專院校、職校、技校初級(jí)、中級(jí)維修電工技能考核的理想設(shè)備。
二、特點(diǎn)：
1. 智能型維修電工電氣控制技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置電氣控制線路元器件都裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換便捷，便于擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)訓(xùn)；操作內(nèi)容的選擇具有典型性、實(shí)用性、科學(xué)性。
2. 智能型維修電工電氣控制技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置操作臺(tái)只需三相四線的交流電源，即可投入使用；
3. 智能型維修電工電氣控制技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置技能培訓(xùn)用的控制線路和經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的小電機(jī)，可模擬工廠中各類的電氣拖動(dòng)系統(tǒng)，能滿足維修電工的安裝、調(diào)試、故障分析及排除故障等技能訓(xùn)練的要求；
4.繼電接觸控制線路實(shí)訓(xùn)所有的元器件都通過(guò)導(dǎo)線引到接線端子上，學(xué)生接線時(shí)只需在端子上進(jìn)行
接線，有利于保護(hù)元器件；實(shí)訓(xùn)時(shí)通過(guò)線槽走線，進(jìn)行工藝布線訓(xùn)練；
5.接觸器和熱繼電器等電氣元件均采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，保證設(shè)備的品質(zhì)、性能；
6.設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器和電流型漏電保護(hù)器，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，當(dāng)實(shí)訓(xùn)時(shí)發(fā)生誤操作或因接線錯(cuò)誤而造成短路時(shí)，裝置能自動(dòng)保護(hù)，避免燒毀保險(xiǎn)絲和損壞電器，保障實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行；
7.實(shí)訓(xùn)電路與裝置電源的連接通過(guò)安全插座和高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插接線，安全快捷；
8.裝置上設(shè)有三相電源輸出短路軟截止保護(hù)功能，防止了學(xué)生實(shí)訓(xùn)時(shí)由于接線錯(cuò)誤或誤操作而發(fā)生短路損壞元器件，同時(shí)能保障實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行并節(jié)約了實(shí)訓(xùn)的成本。
三、技術(shù)性能：
1.輸入電壓：三相五線制380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍-10～＋40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.外形尺寸：1600×700×1630mm3
四、裝置配備：
（一）DW02電源控制機(jī)箱
電源控制機(jī)箱為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。
主控功能板配備資源：
1.三相四線電源輸入經(jīng)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)與保險(xiǎn)后向?qū)嵱?xùn)臺(tái)供電；
2.控制屏上有450V指針式交流電壓表1只，通過(guò)波段開(kāi)關(guān)切換可以觀測(cè)三個(gè)電網(wǎng)電壓；
3.交流低壓電源：設(shè)有變壓器一只，原邊220V、副邊26V和6.3V的交流電壓，6.3V用于信號(hào)指示燈電源，26V用于能耗制動(dòng)中整流電路的交流電源；
4.4只5408二極管，用于能耗制動(dòng)的整流電路；
5.三只50Ω/50W電阻用于電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)、一只10Ω/25W用于異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)。
6.無(wú)線智能考核系統(tǒng)（與機(jī)床電路配套考核）
采用最新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒。
控制模塊(PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端)和驅(qū)動(dòng)模塊(智能故障設(shè)置驅(qū)動(dòng)盒)分離， 避免復(fù)雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。
驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無(wú)線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。
手持移動(dòng)控制終端采用 7 寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì) 話友好。手持移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
手持移動(dòng)控制終端不聯(lián)網(wǎng)時(shí)可作單機(jī)操作，當(dāng)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備無(wú)線組網(wǎng)時(shí)，手持 移動(dòng)控制終端可無(wú)線進(jìn)網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學(xué)生機(jī)登錄實(shí)訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機(jī)登錄出題設(shè)故的操作終端。
可通過(guò) PC機(jī)或平板電腦 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，教師與 學(xué)員界面分開(kāi)，教師通過(guò)密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致)
可自由設(shè)定任意一處有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類型包括：線路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置。可根據(jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號(hào)通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置。可根據(jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類型。
所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均可通過(guò)內(nèi)置的專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊無(wú)線組網(wǎng)， 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。
用戶可選擇通過(guò)無(wú)線或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
（二）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)驗(yàn)桌規(guī)格為1600（長(zhǎng)）*700（寬）*1500（高），桌子左右各設(shè)有兩個(gè)抽屜，實(shí)驗(yàn)桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于300kg。配備儲(chǔ)存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。實(shí)訓(xùn)裝置整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上特制拉模成型的二根帶滑槽橫梁鋁型材，組成電氣實(shí)驗(yàn)掛箱支架。支架與電氣控制實(shí)驗(yàn)掛箱配套，上下方便，左右移位自如。支架頂部安裝電源控制機(jī)箱。
（三）實(shí)訓(xùn)掛箱
掛箱上已安裝有熔斷器、鈕子開(kāi)關(guān)、交流接觸器、時(shí)間繼電器、直流接觸器、按鈕開(kāi)關(guān)、信號(hào)指示燈、熱繼電器等，所有器件均采用國(guó)內(nèi)知名品牌。各種實(shí)訓(xùn)元器件的接線都在接線端子排上進(jìn)行接線，避免了因長(zhǎng)期在器件本身進(jìn)行螺絲拆裝而導(dǎo)致元器件的損耗，通過(guò)走線槽走線，進(jìn)行工藝布線訓(xùn)練。實(shí)訓(xùn)電路與裝置電源的連接通過(guò)安全插座和高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，安全快捷。
1．DW-01維修電工實(shí)訓(xùn)組件（一）
掛板上裝有熱繼電器、交流接觸器（380V）、按鈕指示燈（6.3V），接線端子等。
2．DW-02維修電工實(shí)訓(xùn)組件（二）
掛板上裝有螺旋式熔斷器、直插式熔斷器、低壓斷路器、時(shí)間繼電器、交流接觸器、接線端子等。
3．DW-03維修電工實(shí)訓(xùn)組件（三）
掛板上裝有螺旋式熔斷器、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、電磁閥、十字開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等。
4.DW-11儀表照明實(shí)訓(xùn)考核組件（二）
提供螺口燈座2只、開(kāi)關(guān)盒3只、鎮(zhèn)流器1只、啟輝器1只、日光燈1只、鈕子開(kāi)關(guān)2只、雙聯(lián)開(kāi)關(guān)1只
5.車床電氣控制電路常見(jiàn)故障的檢查與排除（可設(shè)10個(gè)故障點(diǎn)）；
6.銑床電氣控制電路常見(jiàn)故障的檢查與排除（可設(shè)18個(gè)故障點(diǎn)）。
7.三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)380V Y/△
8.三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)380V/Y（帶速度繼電器）
9.雙速異步電動(dòng)機(jī)380V/YY/△
10.DW-PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)組件：提供三菱FX1N-40mR-001型主機(jī)及配套轉(zhuǎn)換接口，SC-09編程電纜。
11.工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
12.PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：
（1）通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能
（3）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
13.PLC實(shí)訓(xùn)掛1個(gè)：音樂(lè)噴泉/天塔之光/電鍍系統(tǒng)的自動(dòng)控制/洗衣機(jī)的自動(dòng)控制
1.照明電路安裝實(shí)訓(xùn)；
2.日光燈安裝實(shí)訓(xùn)；
3.單相啟動(dòng)停止控制電路
4.異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路
5.異步電動(dòng)機(jī)兩地控制電路
6.異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路
7.雙重聯(lián)鎖控制電路
8.自動(dòng)順序控制電路
9.手動(dòng)順序啟動(dòng)
10.異步電動(dòng)機(jī)星、三角控制電路
11.異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路
12.按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
13.接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
14.雙重聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
15.單向減壓?jiǎn)?dòng)及反接制動(dòng)控制線路
16.異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路
17.自動(dòng)往返控制線路
18.正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)控制電路
19.帶有點(diǎn)動(dòng)的自動(dòng)往返控制電路
20.異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路
21.接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路
22.時(shí)間繼電器控制雙速電機(jī)的控制線路
23.簡(jiǎn)單生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路連接實(shí)訓(xùn)；
24.CA6140車床電氣控制電路單元常見(jiàn)故障檢查與排除（10個(gè)故障現(xiàn)象）
1）主軸電機(jī)缺相，在進(jìn)KM1觸點(diǎn)之前斷路；
2）主軸電機(jī)缺相，在KMM1觸點(diǎn)與FR1之間斷路；
3）控制回路失效，在FU1與TC之間斷路；
4）刀架快速移動(dòng)電機(jī)缺一相，在FU1與KA2觸點(diǎn)之間斷路；
5）刀架快速移動(dòng)電機(jī)缺一相，在KA2觸點(diǎn)與刀架快移電機(jī)之間斷路；
6）主軸電機(jī)，刀架快移，冷卻泵控制失效，變壓器TC與FU2之間斷路；
7）主軸電機(jī)、刀架快移、冷卻泵控制失效。熱電器FR1與FR2兩常閉觸點(diǎn)之間斷路；
8）主軸電機(jī)不能啟動(dòng)，KM1線包到TC間斷路；
9）刀架快移、冷卻泵間控制均不能控制。按鈕SB1與SB2之間連線斷開(kāi)；
10）冷卻泵控制失效，啟動(dòng)按鈕QS2與KM1常開(kāi)觸點(diǎn)之間開(kāi)路；
25.X62W銑床電氣控制電路單元常見(jiàn)故障的檢查與排除（15個(gè)故障現(xiàn)象）
1）主軸電機(jī)正、反轉(zhuǎn)均缺一相，進(jìn)給電機(jī)、冷卻泵缺一相，控制變壓器及照明變壓器沒(méi)電；
2）主軸電機(jī)起動(dòng)缺相；
3）主軸電機(jī)無(wú)論正反轉(zhuǎn)均缺一相；
4）主軸電機(jī)無(wú)論正反轉(zhuǎn)均缺一相；
5）快速進(jìn)給電磁鐵不能動(dòng)作；
6）照明及控制變壓器沒(méi)電，照光燈不亮，控制回路失效；
7）控制變壓器沒(méi)電，控制回路失效；
8）除冷卻泵及主軸沖動(dòng)外，其余控制均失效；
9）主軸沖動(dòng)失效；
10）主軸制動(dòng)失效；
11）主軸啟動(dòng)失效；
12）工作臺(tái)進(jìn)給控制及快速進(jìn)給控制失效；
13）主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不能啟動(dòng)；
14）主軸點(diǎn)軸只有點(diǎn)動(dòng)，不能自鎖；
15）圓工作臺(tái)的進(jìn)給控制及快速進(jìn)給全失效；
26.PLC部分：
1）音樂(lè)噴泉
2）天塔之光
3）電鍍系統(tǒng)的自動(dòng)控制
4）洗衣機(jī)的自動(dòng)控制
5）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖正轉(zhuǎn)控制
6）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
7）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制
8）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
六、DBWX-108維修電工電氣控制實(shí)訓(xùn)考核裝置總體配置表一
| 序號(hào) | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 | |
| 1 | 維修電工實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)架 | 臺(tái) | 1 |
外形尺寸：1600mm×700mm×1650mm； 材料：鋼木結(jié)構(gòu)；符合國(guó)家相關(guān)環(huán)保要求； 輸入電壓：AC380V±10%50Hz三相五線； 容量：＜1.5kVA； 實(shí)驗(yàn)屏：用于掛置實(shí)訓(xùn)單元掛板 |
|
| 2 | 實(shí)訓(xùn)單元掛箱及電機(jī) | 塊 | 1 | DW-01 | 維修電工實(shí)訓(xùn)組件（一） |
| 塊 | 1 | DW-02 | 維修電工實(shí)訓(xùn)組件（二） | ||
| 塊 | 1 | DW-03 | 維修電工實(shí)訓(xùn)組件（三） | ||
| 塊 | 1 | DW-11 | 儀表照明實(shí)訓(xùn)考核組件（二） | ||
| 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)380VY/△ | |||||
| 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)380V/Y（帶速度繼電器） | |||||
| 雙速異步電動(dòng)機(jī)380V/YY/△ | |||||
| 3 | 車床電路智能化實(shí)訓(xùn)考核掛板 | 套 | 1 | 掛箱面板上安裝有面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的觀看它們的動(dòng)作情況。按鈕、指示燈等設(shè)有測(cè)試點(diǎn)，學(xué)生可以隨時(shí)進(jìn)行測(cè)量。三相交流380V±10%輸入，三相電源和三相電機(jī)接口均采用安全插座，安全、方便。智能無(wú)線考核模式：機(jī)床掛箱連接無(wú)線考核答題器掛箱，可以由教師出題，學(xué)生借助原理分析，通過(guò)測(cè)量找出故障點(diǎn)在某條線路上，在答題器上輸入答案，完成考核 | |
| 銑床電路智能化實(shí)訓(xùn)考核掛板 | 套 | 1 | 掛箱面板上安裝有面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的觀看它們的動(dòng)作情況。按鈕、指示燈等設(shè)有測(cè)試點(diǎn)，學(xué)生可以隨時(shí)進(jìn)行測(cè)量。三相交流380V±10%輸入，三相電源和三相電機(jī)接口均采用安全插座，安全、方便。智能無(wú)線考核模式：機(jī)床掛箱連接無(wú)線考核答題器掛箱，可以由教師出題，學(xué)生借助原理分析，通過(guò)測(cè)量找出故障點(diǎn)在某條線路上，在答題器上輸入答案，完成考核 | ||
| 4 | 無(wú)線智能考核系統(tǒng) | 套 | 1 |
可通過(guò)PC機(jī)或平板電腦控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，教師與學(xué)員界面分開(kāi)，教師通過(guò)密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致) 可自由設(shè)定任意一處有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類型包括：線路斷路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置8路大電流5A的開(kāi)路故障、16路小電流2A的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共24路故障設(shè)置。可根據(jù)需求擴(kuò)展設(shè)置64路大電流5A的開(kāi)路故障、128路小電流2A的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192路故障設(shè)置。可根據(jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類型。 所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均可通過(guò)內(nèi)置的專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊無(wú)線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。 用戶可選擇通過(guò)無(wú)線或RS-232串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng)組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)示教臺(tái)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。 |
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| 5 | 電工連線 | 套 | 1 |
8根（一端安全疊插一端叉）：長(zhǎng)1000mm黃2條、綠2條、紅2條、黑2條； 15根（安全疊插）：長(zhǎng)600mm黃3條、綠3條、紅3條、藍(lán)3條、黑3條。 |
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| 6 | 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū) | 套 | 1 | 指導(dǎo)學(xué)生實(shí)訓(xùn) | |
| 7 | PLC主機(jī)掛箱 | 套 | 1 | 三菱FX1N-40MR | |
| 8 | SC-09通訊電纜 | 根 | 1 | ||
| 9 | PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件 | 套 | 1 | ||
| 10 | PLC實(shí)訓(xùn)掛箱 | 套 | 1 | 音樂(lè)噴泉/天塔之光/電鍍系統(tǒng)的自動(dòng)控制/洗衣機(jī)的自動(dòng)控制 | |
