一、實驗目的
用PLC完成裝配流水線的過程
二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、裝配流水線模塊 1塊
3、PC機或FX-20P-E(自備） 1臺
4、自鎖連接導線 若干
三、實驗原理與實驗步驟
1、裝配流水線演示板結構如圖
2、用PLC模擬完成裝配流水線過程
3、控制要求：
（1）按下啟動按鈕，傳送帶將要裝配的工件傳到位置D,然后A操作員進行裝配
（2）當A裝配好以后，按下移位鍵，工件移位到E點，然后B操作員進行裝配
（3）當B裝配好以后，按下移位鍵，工件移位到G點完成流水作業轉入倉庫
（4）當一個工件組裝好以后系統自動開始下一輪裝配
4、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
（3）按圖接線，實驗臺與工件傳送機構模塊，檢查連線是否正確
（4）啟動程序，觀察運行結果
四、設計程序清單
1、 I/O地址分配
| 輸入地址 | 輸出地址 | ||
| 啟動 | X2 | A | Y0 |
| 復位 | X1 | B | Y1 |
| 位移 | X0 | C | Y2 |
| D | Y3 | ||
| E | Y4 | ||
| F | Y5 | ||
| G | Y6 | ||
| H | Y7 | ||
2、接線圖
| 移位 | X0 |
可 編 程 控 制 器 實 驗 臺 |
Y0 | A |
| 復位 | X1 | Y1 | B | |
| 啟動 | X2 | Y2 | C | |
| Y3 | D | |||
| Y4 | E | |||
| Y5 | F | |||
| Y6 | G | |||
| Y7 | H | |||
|
COM0- COM5 |
+24V | |||
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見光盤（裝配流水線）
DBS-02 PLC可編程實驗室設備
一、概述
PLC可編程控制器是以微處理機基礎發展起來的新型工業控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點，很快在我國的工業控制中占據了主導地位，并且不斷發展。根據這一發展形勢，全國各大專院校、各類職業技術學校都將PLC教學納入教學任務，作為電子、電氣以及工業自動化類專業的一門必修棵。PLC可編程實驗室設備是根據這一教學要求開發的新一代PLC教學產品，產品采用掛箱式，便于實訓項目擴展和用戶第二次開發。自產品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學中的理想工具。
二、系統構成
1、PLC可編程控制器實訓臺（演示屏與控制箱構成）
2、PLC可編程控制器實訓演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、仿真教學軟件
6、PLC及轉接通訊電纜
7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
三、PLC可編程控制器實訓臺控制箱技術指標
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
C組:低壓直流穩壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩壓電源，內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調壓，輸出電流2A，具有預設式限流保護功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
四、PLC可編程控制器主機掛箱功能、特點
◆PLC主機：輸入：24點 輸出24點(可選擇)
◆型號：三菱FX3U-48MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入區 ◆ PLC主機 、編程電纜
◆ LED發光管、指示燈 ◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關） ◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩壓電源5V1A，24V2A ◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。
3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。
4）實訓臺本身帶有24V2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
5)雙口接線法 PLC主機與實訓掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實訓連接速度，與單一連接法相比具有絕對優越性。
五、實訓桌：鋁木結構，采用特制模具制作的優質鋁合金做框架，鋁合金表面經氧化處理，經久耐用，美觀大方，符合現代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。
六、PLC可編程控制器實訓演示掛箱
該裝置是為了配合PLC可編程控制器實訓臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構訓證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用，每套演示裝置主要由十七塊實訓掛箱組成，它們的型號分別為：
1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制（實物）
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制（實物）
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實物）
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制（實物）
8）PLC008 步進電機的PLC控制（實物）
9）PLC009 模擬電視發射塔 10) PLC010 自動送料裝車系統
11)P LC011自動售貨機
12)PLC012 自動成型系統
13)PLC013 水塔自動供水系統
14)PLC014 郵件自動分揀系統
15)PLC015 自動洗衣機系統
16)PLC016 電鍍系統
17）PLC017 基礎實訓
18）三菱PLC主機：輸入：24點 ,輸出16點
實驗掛箱
七、實訓項目
1．與、或、非邏輯功能實訓 2．定時器、計數器功能實訓
3．跳轉、分支功能實訓 4．移位寄存器實訓
5．數據處理功能實訓 6．微分、位操作實訓
7．交通信號燈PLC自動控制實訓 8．攪拌器的PLC自動控制實訓
9．LED數碼官顯示PLC自動控制實訓 10．四層電梯的PLC自動控制實訓
11．加工中心刀具庫選擇控制實訓 12．藝術彩燈造型的PLC控制實訓
13．電機的自動控制實訓 14．步進電機的PLC控制
15．模擬電視發射塔實訓實訓 16．自動送料裝車系統控制實訓
17．自動售貨機實訓 18．自動成型實訓
19．水塔自動供水控制系統實訓 20．郵件自動分揀實訓
21．自動洗衣機控制系統模擬實訓 22．電鍍過程控制實訓
八、配置清單
| 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 實訓屏 | 1 | 臺 | 鋁合金 | |
| 電源控制箱 | 1 | 臺 | 鋼質噴塑 | |
| 實訓桌 | 1 | 張 | 鋁木結構 | |
| PLC主機 | 三菱FX3U-48MR | 1 | 臺 | |
| 學生凳 | 2 | 張 | 塑鋼結構 | |
| 通訊電纜 | SC-09 | 1 | 條 | |
| 實訓掛箱模塊（面板為整塊敷銅板經特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進) | 交通信號燈PLC自動控制 | 1 | 塊 | |
| 攪拌器的PLC自動控制 | 1 | 塊 | ||
| LED數碼官顯示PLC自動控制（實物） | 1 | 塊 | ||
| 四層電梯的PLC自動控制（實物） | 1 | 塊 | ||
| 加工中心刀具庫選擇控制（實物） | 1 | 塊 | ||
| 藝術彩燈造型的PLC控制 | 1 | 塊 | ||
| 電機的自動控制（實物） | 1 | 塊 | ||
| 步進電機的PLC控制（實物） | 1 | 塊 | ||
| 模擬電視發射塔實訓 | 1 | 塊 | ||
| 自動送料裝車系統控制 | 1 | 塊 | ||
| 自動售貨機 | 1 | 塊 | ||
| 自動成型 | 1 | 塊 | ||
| 水塔自動供水控制系統 | 1 | 塊 | ||
| 郵件自動分揀 | 1 | 塊 | ||
| 自動洗衣機控制系統模擬 | 1 | 塊 | ||
| 基礎實訓 | 1 | 塊 | ||
| 電鍍過程控制 | 1 | 塊 | ||
| 軟件 | 三菱編程軟件及演示程序 | 1 | 套 | |
| 組態軟件教育版 | 1 | 套 | ||
| 說明書 | 實訓指導 | 1 | 冊 | |
| 專用導線 | 實訓連接線50CM自鎖線 | 30 | 條 | |
| 15CM自鎖線 | 10 | 條 | ||
| 系統排線 | 1 | 條 | ||
| Ф4電機安全疊加連線 | 30 | 條 |
